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Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10

Productfeatures:

· Behält die präzise Kontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten

· Ermöglicht eine schnelle Umkehr der Motorrichtung

· Ermöglicht eine Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position im geschlossenen Regelkreis

· Schnelle Reaktion, stabiler Betrieb, geringe Vibration und geringe Geräuschentwicklung

· Optimiertes Motorschlitzdesign, hohe Drehmomentdichte und optimiertes Rastmoment

· Hochpräzises Planetengetriebe (Schrägräder) mit einer Zahnfußrundheit von weniger als 3 Bogenminuten

· Unterstützt zwei Encoder, um die Genauigkeit der Feedback-Steuerung weiter zu verbessern

· Unterstützt die Daisy-Chain-Konfiguration mehrerer Einheiten und erleichtert so die Stromversorgung und Datenübertragung

Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Roboter-Gelenkmotoren:
Produktbeschreibung:

ND-R4917-10  Joint Gearbox
ModelUnitValue
Speed Ratio/10
Rated TorqueNm6
Peak TorqueNm20
Backlash Accuracyarcmin<16
NoisedB<65
Torsional RigidityNm / arcmin1.8
Average Service Lifeh10000
Operating Temperature-10 to 90
Reference Weightg110
DimensionsMmФ49-17.1


Robotergelenkmotorgetriebe: ND-R4917-10
Anwendung
Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.
Etikett :
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