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Roboter-Gelenkmotor-Aktuator: ND-A5216-10

Productfeatures:

· Behält die präzise Kontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten

· Ermöglicht eine schnelle Umkehr der Motorrichtung

· Ermöglicht eine Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position im geschlossenen Regelkreis

· Schnelle Reaktion, stabiler Betrieb, geringe Vibration und geringe Geräuschentwicklung

· Optimiertes Motorschlitzdesign, hohe Drehmomentdichte und optimiertes Rastmoment

· Hochpräzises Planetengetriebe (Schrägräder) mit einer Zahnfußrundheit von weniger als 3 Bogenminuten

· Unterstützt zwei Encoder, um die Genauigkeit der Feedback-Steuerung weiter zu verbessern

· Unterstützt die Daisy-Chain-Konfiguration mehrerer Einheiten und erleichtert so die Stromversorgung und Datenübertragung

Roboter-Gelenkmotor-Aktuator: ND-A5216-10

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Roboter-Gelenkmotoren:

Produktbeschreibung:

ND-A5216-10 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	10
Rated Voltage	V	36
Rated Current	A	4.55
Rated Power	w	155
Rated Torque	Nm	8
Peak Torque	Nm	24
Rated Speed	RPM	200
Peak Speed	RPM	250
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<12
Torque Density	Nm/kg	56.5
Weight	g	425±10
Dimensions	Mm	Ф70-52
Communication Protocol	Can / CanFD
Baud Rate	1Mb / 5Mb
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

Anwendung

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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