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Rahmenlose Drehmomentgelenkmotoren: ND-M8010/15

Productfeatures:

· Behält die präzise Kontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten

· Ermöglicht eine schnelle Umkehr der Motorrichtung

· Ermöglicht eine Regelung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position im geschlossenen Regelkreis

· Schnelle Reaktion, stabiler Betrieb, geringe Vibration und geringe Geräuschentwicklung

· Optimiertes Motorschlitzdesign, hohe Drehmomentdichte und optimiertes Rastmoment

· Hochpräzises Planetengetriebe (Schrägräder) mit einer Zahnfußrundheit von weniger als 3 Bogenminuten

· Unterstützt zwei Encoder, um die Genauigkeit der Feedback-Steuerung weiter zu verbessern

· Unterstützt die Daisy-Chain-Konfiguration mehrerer Einheiten und erleichtert so die Stromversorgung und Datenübertragung

Rahmenlose Drehmomentgelenkmotoren: ND-M8010/15

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Roboter-Gelenkmotoren:

Produktbeschreibung:

Model	Unit	ND-M8010 Joint Motor	ND-M8015 Joint Motor
Rated Torque	N.m	1.2	2.1
Rated Speed	rpm	2100	2400
Peak Torque	N.m	3.5	5.4
Rated Current	A	7.5	15.0
Rated Voltage	V	48.0	48.0
Peak Speed	rpm	2400	2960
Peak Current	A	22.5	38.0
Torque Ripple	%	<2.0	<2.0
Torque Constant	N.m/A	0.1659	0.1437
Motor Constant	N.m/W^0.5	0.2702	0.3684
Motor Weight	kg	0.3	0.4

Anwendung

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

Etikett :

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